Инженер-программист по авионике (Центр аэрологистики)

Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных. Место работы: г Москва Требуемый опыт: От 3 до 6 лет Обязанности: * Разрабатывать и отлаживать ПО для БПЛА и испытательных стендов. * создавать драйверы и реализовывать взаимодействие с аппаратной частью * работать с микроконтроллерами STM32 и RTOS * разрабатывать и поддерживать протоколы обмена данными (UART, SPI, I2C, CAN) * настраивать и адаптировать автопилоты (Pixhawk, PX4/ArduPilot), работать с Mission Planner, QGroundControl и другими GCS * интегрировать датчики (IMU, GPS и др.) и анализировать их данные * участвовать в модульных, интеграционных и полевых испытаниях * подготавливать техническую документацию и участвовать в проектировании бортовых систем. Требования: * Опыт коммерческой разработки на C/C++ от 3-х лет * опыт разработки для встраиваемых систем (Embedded) * практический опыт работы с STM32 (F4/F7/H7) * опыт работы с RTOS * навыки разработки драйверов * опыт работы с интерфейсами UART, SPI, I2C, CAN * понимание принципов работы систем управления БПЛА, робототехники или систем реального времени Будет плюсом: * опыт работы с Pixhawk, PX4, ArduPilot. * опыт использования Mission Planner, QGroundControl * пабота с MATLAB/Simulink * опыт работы с ROS/ROS2, MAVROS * навыки работы с ADC/DAC * умение читать электрические схемы * понимание динамики полета мультироторных и самолетных БПЛА * знание авиационных стандартов DO-178C, DO-254, КТ-178, КТ-160 * опыт разработки авионики или других критически важных встроенных систем. Условия: * офисный формат в Сколтехе * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.