ПАО «Сбербанк»
Ищем инженера в центр разработки полностью автономных БПЛА. Мы создаем систему end-to-end: от математической модели и симуляции в Gazebo до анализа реальных логов после испытательного полета. Вам предстоит запускать нейросети для SLAM и сенсорного слияния непосредственно на борту Nvidia Jetson Orin NX, писать высокопроизводительные модули на C++/CUDA и видеть свои алгоритмы в реальном полете. Место работы: г Москва Требуемый опыт: Более 6 лет Обязанности: * Разработка и интеграция алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА * анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы * применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия * разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний * оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, Orange Pi 5/6) * реализация высокопроизводительных C++/CUDA-модулей для бортовых вычислений в реальном времени * контейнеризация и развёртывание пайплайнов с помощью Docker Требования: * Опыт работы с ROS/ROS2 (написание нод, транспортные протоколы DDS, QoS, rosbag) * уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV) * уверенный C++ (опыт системного и высокопроизводительного программирования) * знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния * понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей * опыт работы с Git, Linux Будет большим плюсом: * опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16), pruning * опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) и другими embedded платформами (Orange Pi 5/6) * опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары * знание CUDA для высокопроизводительных вычислений на GPU * опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM * умение реализовывать алгоритмы по публикациям * опыт обучения/дообучения нейросетей * опыт работы с Docker и CI/CD * опыт работы с реальными роботизированными платформами * знание протоколов обмена данными с аппаратурой (MAVLink, UART, CAN, I2C) * понимание основ аэродинамики и динамики полёта БПЛА Условия: * Офисный формат в Сколтехе * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа
Зарплата
Не указано