ПАО «Сбербанк»
Будущий член команды будет выбирать алгоритмы для блоков модуля Global Pose Estimation мобильного робота, а ткаже проектировать и внедрять эти алгоритмы для того, чтобы робот мог ориентироваться в пространстве после включения или потери трекинга своего положения. Как indoor, так и outdoor. Место работы: г Москва Требуемый опыт: От 3 до 6 лет Обязанности: * разработка мультимодального модуля indoor/outdoor локализации робота на основе изображений, облаков точек и одометрии * изучение научных статей, генерация гипотез, постановка экспериментов и донесение результатов команде * автоматизация оптимизации гиперпараметров с помощью optuna и балансировка скорости, ресурсов и качества * добывание данных из симуляций и реальных датасетов, измерение метрик success rate и точности позы * полный цикл разработки от проектирования ux-ориентированных решений до создания pip/uv пакетов и docker-образов * поддержание актуальности кода через документирование в readme и wiki, встраивание компонентов в ci/cd пайплайны * тестирование решений через tilt на реальных роботах для решения проблемы kidnapping и map optimization * участие в проектировании архитектуры системы и поддержание инженерной культуры команды Требования: * разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей и обладаете высокой инженерной культурой * интересуетесь разработкой, ресерчем, математикой и робототехникой уверенно владеете python с соблюдением pep без фанатизма solid и принципов чистого человекоцентричного кода * знаете ооп базовые классы декораторы структуры данных и алгоритмы избегая лишних циклов for * умеете читать c++ код декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые библиотеки и строить неперегруженную архитектуру по можете изучать научные статьи генерировать гипотезы ставить эксперименты и доносить результаты команде * владеете матанализом линейной алгеброй аналитической геометрией numpy scipy opencv cupy pytorch onnx tensorrt linux git bash docker обладаете гибкостью самоорганизованностью умеете работать в команде отстаивать точку зрения и слышать других * будет плюсом опыт с place recognition, slam, sensor calibration, legged robots state estimation или наличие научных статей Условия: * офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2) * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.
Зарплата
Не указано