В компанию по производству измерительного и весового оборудования ищем опытного программиста микроконтроллеров для разработки встроенного ПО: от низкоуровневой работы с периферией до реализации весовой логики и протоколов обмена данными. Задачи: 📍Разработка и поддержка встроенного ПО для микроконтроллеров на базе архитектуры ARM Cortex (в приоритете LPC1765, GD32F303RET6 или аналогичные). 📍Работа с низкоуровневыми интерфейсами и модулями МК: ADC (АЦП), UART, I2C, таймеры, PWM, RTC, Flash-память, watchdog. 📍Обработка сигналов тензодатчиков: оцифровка, цифровая фильтрация, стабилизация показаний, слежение за нулём, тарирование, калибровка, обеспечение линейности характеристик. 📍Реализация весовой логики: работа с единицами измерения, настройка НПВ (наибольшего предела взвешивания), дискретности, обработка ситуаций перегрузки, суммирование, дозирование и другие алгоритмы в зависимости от типа изделия. 📍Реализация внешних интерфейсов и протоколов: RS-232, RS-485, Modbus RTU, USB. 📍Работа с энергонезависимой памятью: хранение калибровочных коэффициентов, пользовательских настроек, журналов событий и другой служебной информации. 📍Обновление прошивки: реализация механизмов обновления ПО на устройстве (в том числе через внешние интерфейсы). 📍Тестирование и отладка: проверка работоспособности на реальном оборудовании, поиск и устранение ошибок, оптимизация кода по быстродействию и потреблению ресурсов. 📍Документирование: описание алгоритмов, интерфейсов, протоколов, особенностей работы прошивки и методик калибровки. Требования: 📍Опыт разработки встроенного ПО (embedded) от 2–3 лет. 📍Уверенное владение языками C/C++ для микроконтроллеров. 📍Практический опыт работы с микроконтроллерами на базе ARM Cortex (LPC, GD32, STM32 и аналогичными). 📍Понимание принципов работы и особенностей настройки периферийных модулей МК (ADC, UART, I2C, таймеры, RTC и т.д.). 📍Опыт работы с тензометрическими датчиками, понимание особенностей их подключения, калибровки и обработки сигнала. 📍Знание промышленных протоколов (Modbus RTU и др.) и последовательных интерфейсов (RS-232, RS-485, USB). 📍Навыки работы с энергонезависимой памятью (EEPROM, Flash), понимание вопросов долговечности и корректного хранения данных. 📍Умение читать электрические схемы, работать с измерительным оборудованием (осциллограф, мультиметр, логический анализатор). 📍Понимание базовых принципов цифровой фильтрации и обработки сигналов. 📍Опыт отладки на реальном железе, работы с JTAG/SWD, умение анализировать дампы памяти и логи ошибок.
⚠️ Будьте внимательны: вакансия размещена из открытых источников и может быть недостоверна.
Зарплата
200 000 ₽