Т‑Банк
#middle #гибрид Опыт работы: 1–5 лет График: 5/2 Формат работы: гибрид ☑️ Чем предстоит заниматься -Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу -Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, приём телеметрии и видеопотока с низкой задержкой -Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач -Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией -Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения -Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя -Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки ☑️ Наши пожелания к кандидатам -Опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет -Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне -Опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жёсткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени -Понимание управления памятью и временем жизни объектов, многопоточности и синхронизации, умение избегать лишних аллокаций -Опыт работы на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимание планировщика, сокетов, IPC -Знание Python: скрипты, утилиты, тесты, умение разбираться в чужом коде -Опыт работы с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust -Опыт работы с Git и Docker -Умение настраивать CI/CD: пайплайны сборки и тестов
Зарплата
Не указано