ПАО «Сбербанк»
Мы формируем команду разработки бортовых алгоритмов для автономных летательных аппаратов. Нам нужен специалист, способный перевести аппарат из состояния «математической модели на бумаге» в стабильный полет реальным железом. Вы будете отвечать за полный жизненный цикл системы управления: от вывода уравнений динамики до анализа телеметрии после натурных испытаний. Место работы: г Москва Требуемый опыт: От 3 до 6 лет Обязанности: * Синтезировать контуры управления положением, ориентацией и траекторией ЛА * разрабатывать и внедрять классические (_PID_, _LQR_) и современные предиктивные (_MPC_, _NMPC_) регуляторы * строить детальные математические и динамические модели летательных аппаратов с учетом аэродинамики и нелинейностей * проводить анализ устойчивости, управляемости и качества переходных процессов; решать задачи оптимального управления * валидировать алгоритмы в среде моделирования (Python/SciPy), интегрировать их в бортовую систему и анализировать результаты реальных лётных экспериментов * готовить техническую документацию по разработанным алгоритмам. Требования: * Уверенное владение Python, SciPy * высшее техническое или физико-математическое образование (прикладная математика, механика, управление в технических системах, авиационная и ракетно-космическая техника) * опыт работы с теорией автоматического управления, теоретической и аналитической механикой, теорией устойчивости * опыт применения численных методов решения дифференциальных уравнений и методов оптимизации (включая условную оптимизацию) * навыки математического моделирования динамических систем летательных аппаратов * опыт синтеза контуров управления положением, ориентацией, скоростью и траекторией * практика разработки и настройки регуляторов PID, LQR, MPC и NMPC. * умение проводить анализ устойчивости, управляемости и качества переходных процессов. * знание принципа максимума Понтрягина и методов линеаризации нелинейных динамических систем. Будет плюсом: * Опыт разработки алгоритмов управления именно для БПЛА, ракет, самолетов или космических аппаратов * глубокое знание кинематики и динамики полета, понимание принципов аэродинамики * опыт программирования на C/C++ для понимания ограничений при портировании алгоритмов на реальный борт * опыт работы с ROS/ROS 2 * понимание жесткого реального времени (_Real-time constraints_) и особенностей деплоя алгоритмов на embedded-железо * опыт проведения программно-аппаратных (_HIL_) или натурных лётных испытаний Условия: * Офисный формат в Сколтехе * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа
Зарплата
Не указано