Backend Navigation Engineer

#backend #developer #vacancy #вакансия #работа О компании QLAN — технологический интегратор, внедряющий end-to-end ИИ-решения в бизнес-процессы крупных компаний и государственных структур. Чем предстоит заниматься: - Обрабатывать данные, собранные во время автомобильных заездов. - Восстанавливать и корректировать трек движения автомобиля. - Использовать фильтр Калмана для обработки навигационных данных. - Выполнять привязку трека к дорожной сети (map matching). - В варианте с расширенным аппаратным комплексом объединять данные: CAN; USB GPS; видео; навигационных источников. - Разрабатывать конвертер данных в формат, предусмотренный техническим заданием. - Проверять качество и корректность полученных партий данных. - Автоматизировать проверку данных с помощью Python. - Рассчитывать покрытие полигонов. - Участвовать в калибровочных заездах и анализировать результаты. - Выявлять проблемы в данных и определять причины их возникновения. - Взаимодействовать с инженером по интеграции сенсоров и руководителем проекта. Требования Обязательно: • Уверенный Python. • Опыт обработки и анализа данных. • Понимание принципов навигации и позиционирования. • Практический опыт работы с фильтром Калмана. • Понимание алгоритмов map matching / привязки к дорожной сети. • Умение работать с большими массивами данных. • Навыки автоматизации обработки и проверки данных. • Способность самостоятельно разбираться в качестве и структуре сырых данных. Важно: • Опыт работы с GPS/GNSS, CAN, видео и временными рядами, sensor fusion, геоданными и GIS, NumPy / Pandas / SciPy. • Опыт работы с автомобильными или робототехническими системами. • Опыт обработки данных с нескольких сенсоров. Мы предлагаем: - Проектная занятость с гибким форматом работы - Прямая коммуникация с техническим руководством без бюрократии - Возможность вырасти в полноценную техническую роль внутри компании